3D Baskı: Rekabetçi Robotları Daha Hafif, Daha Güçlü ve Daha Hızlı Hale Getiriyoruz!
Bahar Şenliği Galası'nın da fırsatını değerlendiren dans eden robot, bir gecede büyük ilgi gördü.
Robotik kavramı son yıllarda büyük bir popülerlik kazanmıştır. Üniversitelerde düzenlenen büyük ölçekli robotik yarışmaları, genç öğrencilere ilgi alanlarını geliştirmeleri ve becerilerini geliştirmeleri için platformlar sunmaktadır.
Çin Petrol Üniversitesi (Pekin) SPR Robotik Ekibinin Çalışmaları
Rekabetçi robotikte hız, ağırlık, dayanıklılık ve inovasyon hayati önem taşır. 3D baskı teknolojisinin gelişimi, çok çeşitli yüksek performanslı malzemelerle bir araya gelerek, rekabet robotlarının tasarımı ve üretimi için benzeri görülmemiş bir özgürlük sağlar.
Uygulamada, 3B baskı teknolojisi yapısal bileşenleri, braketleri, hareket parçalarını ve elektronik cihaz koruyucu kılıflarını hızla özelleştirmek için kullanılır. Yaygın malzemeler arasında PLA, ABS, PETG, PET, PA-CF, PA, TPU'nun yanı sıra fiberglas, karbon fiber, yüksek sıcaklığa dayanıklı, alev geciktirici veya antistatik malzemeler gibi diğer malzemeler bulunur.
Yarışma robotlarında farklı malzemeler farklı odak noktalarıyla kullanılır. Kullanıcılar, robotlarının tasarım gereksinimlerine göre malzemeleri esnek bir şekilde seçebilirler.
Örneğin, yarışma sırasında robotlar yüksek yoğunluklu çarpışmalarla karşılaşabilir. Karbon fiber takviyeli naylon ve ABS fiberglas gibi yüksek mukavemetli malzemeler, robota koruma sağlayarak önemli bileşenlerin kırılmasını önleyebilir, dayanıklılığı artırabilir ve robotun yarışmalardaki performansını artırabilir.
Karbon fiber kompozitler, naylon ve diğer yüksek mukavemetli, düşük yoğunluklu malzemeler robotun ağırlığını azaltabilir, hızını artırabilir, motor yükünü azaltabilir ve böylece pil ömrünü uzatabilir.
Esnek malzemeler PCB kartlarını ve diğer kritik bileşenleri korumada önemli bir rol oynar.
Bazı Baskı Uygulama Örnekleri
1.3D Baskılı Yarışma Robotu Dönen Tekerlek
Bu malzeme eSUN'un ABD'li ortağı AndyMark'tan geliyor ve bileşen naylon karbon fiber malzeme kullanılarak basılıyor.
2.3D Baskılı Yarışma Robot Topu Titremesi
Bu materyal Nanjing Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi'ndeki BOF Robotik Ekibi'nden gelmektedir.
Resimde görüldüğü gibi, bileşen ağırlıklı olarak 3D baskı kullanılarak üretilmiştir; üst kabuk motoru korur ve titreşimi bağlar. Alt kısım, dengeli titreşim için altıgen bir kadran şeklinde tasarlanmıştır ve titreşimin ucuna, top transferi sırasında sürtünmeyi azaltmak için küçük rulmanlar eklenerek yarışma sırasında pürüzsüz ve dengeli bir çıkış sağlanmıştır.
3.3D Baskılı Yarışma Robotu Yapısal Parçaları
Bu malzeme, Çin Petrol Üniversitesi (Pekin) SPR Robotik Ekibi tarafından üretilmiştir. Görselde görüldüğü gibi, doğrudan çıkışlı titreşimli yapı, üst ve alt titreşimli duvarlar ve orta titreşimli çatal olmak üzere üç basılı parçadan oluşmaktadır. Çatal, yapısal dayanıklılığı artırmak ve bilye titreşimi sırasında titreşimin kırılmasını önlemek için eSUN'un ABS-GF malzemesi kullanılarak basılmıştır.
4.3D Baskılı Yarışma Robotu Yapısal Parçaları
Bu malzeme, Taiyuan Teknoloji Üniversitesi TRoMaC Robotik Ekibi tarafından üretilmiştir. Görselde görüldüğü gibi, mükemmel esnekliğe, yüksek sertliğe ve iyi bir dayanıklılığa sahip TPU-95A malzemesi, robotun hasar görmesini azaltmak ve kritik bölgeleri korumak için darbe emici koruyucu parçaların üretiminde kullanılmaktadır.
Ayrıca TPU-95A, dart sistemlerinde dart gövdesi yapımında kullanılır; mükemmel tokluğu ve esnekliği sayesinde yüksek yoğunluklu, ani darbelerden kaynaklanan kırılmaları önler ve kısa süreli sıkıştırmadan sonra hızlı toparlanma sağlar.
5.3D Baskılı Yarışma Robotu Yapısal Parçaları
Bu malzeme, Shenyang Havacılık ve Uzay Üniversitesi TUP Robotik Ekibi'nden gelmektedir. Yukarıdaki görseller, eSUN'un alev geciktirici ABS'si kullanılarak basılmış uçuş kontrol hızlı çıkarma braketini ve UV ışık şeridi muhafazasını göstermektedir.
Hızlı açılan uçuş kontrol braketi kurulumu kolaydır, son derece güvenilirdir ve titreşim ve şok direnci sunarak çok yönlülüğü ve değiştirilebilirliği artırır.
Uygulamada ABS alev geciktirici malzemenin mükemmel alev geciktirici özelliği, yüksek ısı bozulma sıcaklığı, yüksek tokluğu ve darbe direnci, robotun performansının optimize edilmesi için güvenlik güvencesi sağlar.
Rekabetçi robotların yanı sıra, 3B baskı diğer robot türlerinin tasarım ve imalatında da kullanılabilir. Ekipman ve baskı teknolojileri gelişmeye devam ettikçe, 3B baskının ilgili sektörlerde itici bir güç haline gelmesi muhtemeldir.
3D Baskılı Ay Gezgini Fonksiyonel Parçaları ve Yapısal Bileşenleri
Bu malzeme, Monash Üniversitesi'ndeki Monash Nova Rover ekibinden geliyor ve öncelikli olarak gezici lastikleri ve mekanik kolu basmak için TPU-95A kullanırken, gövdenin bazı parçaları için PLA+ kullanılıyor.
TPU-95A baskı tekniğiyle üretilen ay gezgini lastikleri, Nova Rover ekibinin “güç ve hafiflik” performans ihtiyacını mükemmel bir şekilde karşılıyor.
3D Baskılı Robotik Köpek Yapısal Parçaları
Yukarıdaki materyal @RZtronics'ten alınmıştır ve robot köpeğin kırmızı kısımları PLA+ (Ateş Kırmızısı) ve TPU-95A renklerinde basılmıştır.
3D baskı teknolojisi, robot tasarımı, üretimi ve performans optimizasyonu için uygun bir kanal sağlarken, 3D baskı malzemelerinin çeşitliliği yaratıcı projeler için istikrarlı bir temel sağlar.
eSUN, genç öğrencilerin ve ilgili ekiplerin projelerini aktif olarak desteklemektedir. 2025 yılında eSUN, RoboMaster 2025 yarışmasındakiler de dahil olmak üzere birçok üniversite robotik ekibine sponsor olacaktır. Katılan tüm ekiplere bol şans dileriz!
Bu makalede bize destek ve yardımlarını esirgemeyen tüm ortaklarımıza içten teşekkürlerimizi sunarız.