Impressão 3D: tornando robôs competitivos mais leves, fortes e rápidos!
Com a oportunidade do Festival de Primavera, o robô dançante ganhou muita atenção da noite para o dia.
Nos últimos anos, o conceito de robótica ganhou imensa popularidade. Competições de robótica em larga escala em universidades oferecem plataformas para jovens estudantes desenvolverem seus interesses e aprimorarem suas habilidades.
Trabalhos da equipe de robótica SPR da Universidade de Petróleo da China (Pequim)
Na robótica competitiva, velocidade, peso, durabilidade e inovação são cruciais. O desenvolvimento da tecnologia de impressão 3D, aliado a uma ampla variedade de materiais de alto desempenho, proporciona uma liberdade sem precedentes para o design e a fabricação de robôs de competição.
Na prática, a tecnologia de impressão 3D é usada para personalizar rapidamente componentes estruturais, suportes, peças móveis e capas de proteção para dispositivos eletrônicos. Os materiais comuns incluem PLA, ABS, PETG, PET, PA-CF, PA, TPU, além de outros materiais como fibra de vidro, fibra de carbono, materiais resistentes a altas temperaturas, retardantes de chamas ou antiestáticos.
Diferentes materiais são aplicados com focos variados em robôs de competição. Os usuários podem selecionar os materiais de forma flexível com base nos requisitos de design do seu robô.
Por exemplo, durante a competição, os robôs podem enfrentar colisões de alta intensidade. Materiais de alta resistência, como náilon reforçado com fibra de carbono e fibra de vidro ABS, podem fornecer proteção ao robô, evitando que componentes importantes quebrem, aumentando a durabilidade e aprimorando o desempenho do robô nas competições.
Compostos de fibra de carbono, náilon e outros materiais de alta resistência e baixa densidade podem reduzir o peso do robô, melhorar sua velocidade e diminuir a carga do motor, prolongando a vida útil da bateria.
Materiais flexíveis desempenham um papel importante na proteção de placas de circuito impresso e outros componentes críticos.
Alguns exemplos de aplicações de impressão
1.Roda giratória de robô de competição impressa em 3D
Este material vem do parceiro americano da eSUN, AndyMark, e o componente é impresso usando material de fibra de carbono e náilon.
2.Bola de robô de competição impressa em 3D Flicker
Este material vem da Equipe de Robótica do BOF da Universidade de Aeronáutica e Astronáutica de Nanquim.
Como mostrado na imagem, o componente é predominantemente feito por impressão 3D, com a carcaça superior protegendo o motor e conectando o flicker. A parte inferior é projetada como um mostrador hexagonal para um flicker estável, e pequenos rolamentos são adicionados à extremidade do flicker para reduzir o atrito durante a transferência da bola, garantindo uma saída suave e estável durante a competição.
3.Peças estruturais de robôs de competição impressas em 3D
Este material é proveniente da Equipe de Robótica SPR da Universidade de Petróleo da China (Pequim). Como mostrado na imagem, o flicker de saída direta consiste em três partes impressas, incluindo as paredes superior e inferior do flicker e a forquilha de flicker central. A forquilha é impressa com o material ABS-GF da eSUN para aumentar a resistência estrutural e evitar a quebra do flicker durante o flicker da esfera.
4.Peças estruturais de robôs de competição impressas em 3D
Este material é proveniente da Equipe de Robótica TRoMaC da Universidade de Tecnologia de Taiyuan. Como mostrado na imagem, o TPU-95A, um material com excelente flexibilidade, alta dureza e boa resiliência, é usado na produção de peças de proteção com absorção de choque para o robô, a fim de reduzir danos e proteger áreas críticas.
Além disso, o TPU-95A é usado para fazer corpos de dardos em sistemas de dardos, onde sua excelente tenacidade e resiliência evitam quebras por impactos instantâneos de alta intensidade e permitem recuperação rápida após compressão de curto prazo.
5.Peças estruturais de robôs de competição impressas em 3D
Este material é da Equipe de Robótica da TUP da Universidade Aeroespacial de Shenyang. As imagens acima mostram o suporte de liberação rápida do controle de voo e o compartimento da faixa de luz UV, ambos impressos com ABS retardante de chamas da eSUN.
O suporte de controle de voo de liberação rápida é fácil de instalar, altamente confiável e oferece resistência à vibração e ao choque, melhorando a versatilidade e a intercambiabilidade.
Na aplicação, as excelentes propriedades retardantes de chamas, alta temperatura de distorção de calor, alta tenacidade e resistência ao impacto do material retardante de chamas ABS fornecem garantia de segurança para otimizar o desempenho do robô.
Além de robôs competitivos, a impressão 3D também pode ser aplicada ao design e à fabricação de outros tipos de robôs. À medida que os equipamentos e as tecnologias de impressão continuam a melhorar, a impressão 3D provavelmente se tornará uma força motriz em setores relacionados.
Peças funcionais e componentes estruturais do rover lunar impressos em 3D
Este material vem da equipe do Monash Nova Rover da Universidade Monash, usando principalmente TPU-95A para imprimir os pneus e o braço mecânico do rover, com PLA+ usado em algumas partes da carroceria.
A impressão TPU-95A dos pneus do rover lunar atende perfeitamente à necessidade da equipe do Nova Rover por desempenho de “resistência e leveza”.
Peças estruturais de cães robóticos impressas em 3D
O material acima vem da @RZtronics, com as partes vermelhas do cão robótico impressas em PLA+ (Fire Red) e TPU-95A.
A tecnologia de impressão 3D fornece um canal conveniente para design, produção e otimização de desempenho de robôs, enquanto a ampla variedade de materiais de impressão 3D garante uma base estável para projetos criativos.
A eSUN apoia ativamente os projetos de jovens estudantes e equipes relacionadas. Em 2025, a eSUN patrocinará diversas equipes universitárias de robótica, incluindo as participantes da competição RoboMaster 2025. Desejamos boa sorte a todas as equipes participantes!
Agradecimentos sinceros a todos os nossos parceiros pelo apoio e assistência neste artigo.