Percetakan 3D: Membuat Robot Kompetitif Lebih Ringan, Lebih Kuat, dan Lebih Cepat!
Dengan kesempatan dari Gala Festival Musim Semi, robot penari tersebut memperoleh perhatian besar dalam semalam.
Dalam beberapa tahun terakhir, konsep robotika telah meraih popularitas yang luar biasa. Kompetisi robotika berskala besar di berbagai universitas menyediakan wadah bagi mahasiswa muda untuk mengembangkan minat dan meningkatkan keterampilan mereka.
Karya dari Tim Robotika SPR Universitas Perminyakan Tiongkok (Beijing)
Dalam robotika kompetitif, kecepatan, bobot, daya tahan, dan inovasi sangatlah penting. Perkembangan teknologi cetak 3D, yang dipadukan dengan beragam material berkinerja tinggi, memberikan kebebasan tak tertandingi dalam desain dan fabrikasi robot kompetisi.
Dalam praktiknya, teknologi cetak 3D digunakan untuk menyesuaikan komponen struktural, braket, komponen gerak, dan penutup pelindung perangkat elektronik dengan cepat. Material yang umum digunakan antara lain PLA, ABS, PETG, PET, PA-CF, PA, TPU, serta material lain seperti fiberglass, serat karbon, material tahan suhu tinggi, tahan api, atau antistatis.
Berbagai material diaplikasikan dengan fokus yang berbeda-beda pada robot kompetisi. Pengguna dapat memilih material secara fleksibel berdasarkan kebutuhan desain robot mereka.
Misalnya, selama kompetisi, robot mungkin menghadapi tabrakan berintensitas tinggi. Material berkekuatan tinggi seperti nilon yang diperkuat serat karbon dan fiberglass ABS dapat memberikan perlindungan bagi robot, mencegah komponen-komponen utama rusak, meningkatkan daya tahan, dan meningkatkan performa robot dalam kompetisi.
Komposit serat karbon, nilon, dan material lain yang berkekuatan tinggi dan berdensitas rendah dapat mengurangi berat robot, meningkatkan kecepatannya, dan mengurangi beban motor, sehingga memperpanjang masa pakai baterai.
Bahan yang fleksibel memainkan peran penting dalam melindungi papan PCB dan komponen penting lainnya.
Beberapa Contoh Aplikasi Percetakan
1.Robot Kompetisi Cetak 3D Roda Putar
Bahan ini berasal dari mitra eSUN AS, AndyMark, dan komponennya dicetak menggunakan bahan serat karbon nilon.
2.Robot Kompetisi Cetak 3D Bola Berkedip
Materi ini berasal dari Tim Robotika BOF di Universitas Aeronautika dan Astronautika Nanjing.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar, komponen ini sebagian besar dibuat menggunakan pencetakan 3D, dengan cangkang atas melindungi motor dan menghubungkan kedipan. Cangkang bawah dirancang sebagai dial heksagonal untuk gerakan kedipan yang stabil, dan bantalan kecil ditambahkan di ujung kedipan untuk mengurangi gesekan selama transfer bola, memastikan hasil yang halus dan stabil selama kompetisi.
3.Bagian Struktural Robot Kompetisi Cetak 3D
Material ini berasal dari Tim Robotika SPR di Universitas Perminyakan Tiongkok (Beijing). Seperti yang ditunjukkan pada gambar, kedipan keluaran langsung terdiri dari tiga bagian cetak, termasuk dinding kedipan atas dan bawah serta garpu kedip tengah. Garpu ini dicetak menggunakan material ABS-GF eSUN untuk meningkatkan kekuatan struktural dan mencegah kerusakan kedipan selama kedipan bola.
4.Bagian Struktural Robot Kompetisi Cetak 3D
Material ini berasal dari Tim Robotika TRoMaC di Universitas Teknologi Taiyuan. Seperti yang ditunjukkan pada gambar, TPU-95A, material dengan fleksibilitas luar biasa, kekerasan tinggi, dan ketahanan yang baik, digunakan dalam produksi komponen pelindung penyerap guncangan bagi robot untuk mengurangi kerusakan dan melindungi area kritis.
Selain itu, TPU-95A digunakan untuk membuat badan dart dalam sistem dart, di mana ketangguhan dan ketahanannya yang luar biasa mencegah kerusakan akibat benturan seketika yang berintensitas tinggi, dan memungkinkan pemulihan cepat setelah kompresi jangka pendek.
5.Bagian Struktural Robot Kompetisi Cetak 3D
Material ini berasal dari Tim Robotika TUP di Universitas Dirgantara Shenyang. Gambar di atas menunjukkan braket lepas cepat kendali penerbangan dan penutup strip lampu UV, keduanya dicetak menggunakan ABS tahan api eSUN.
Braket kontrol penerbangan lepas cepat mudah dipasang, sangat andal, dan menawarkan ketahanan terhadap getaran dan guncangan, meningkatkan keserbagunaan dan pertukaran.
Dalam penerapannya, sifat tahan api yang sangat baik, suhu distorsi panas yang tinggi, ketangguhan yang tinggi, dan ketahanan terhadap benturan dari bahan tahan api ABS memberikan jaminan keselamatan untuk mengoptimalkan kinerja robot.
Selain robot kompetitif, pencetakan 3D juga dapat diterapkan pada desain dan fabrikasi berbagai jenis robot lainnya. Seiring dengan terus berkembangnya peralatan dan teknologi pencetakan, pencetakan 3D kemungkinan akan menjadi kekuatan pendorong di industri terkait.
Komponen Fungsional dan Struktural Penjelajah Bulan Cetak 3D
Bahan ini berasal dari tim Monash Nova Rover di Universitas Monash, terutama menggunakan TPU-95A untuk mencetak ban rover dan lengan mekanis, dengan PLA+ digunakan untuk beberapa bagian bodi.
Pencetakan TPU-95A pada ban penjelajah bulan secara sempurna memenuhi kebutuhan tim Nova Rover akan performa yang “kuat dan ringan”.
Bagian Struktural Anjing Robot Cetak 3D
Bahan di atas berasal dari @RZtronics, dengan bagian merah anjing robot dicetak dalam PLA+ (Merah Api) dan TPU-95A.
Teknologi pencetakan 3D menyediakan saluran yang nyaman untuk desain robot, produksi, dan pengoptimalan kinerja, sementara beragam bahan pencetakan 3D memastikan fondasi yang stabil untuk proyek-proyek kreatif.
eSUN secara aktif mendukung proyek-proyek mahasiswa muda dan tim terkait. Pada tahun 2025, eSUN akan mensponsori beberapa tim robotika universitas, termasuk tim-tim dalam kompetisi RoboMaster 2025. Kami mendoakan yang terbaik bagi semua tim yang berpartisipasi!
Terima kasih yang tulus kepada semua mitra kami atas dukungan dan bantuan mereka dalam artikel ini.