Pencetakan 3D: Membuat Robot Kompetitif Lebih Ringan, Lebih Kuat, dan Lebih Cepat!
Berkat kesempatan dari Gala Festival Musim Semi, robot penari itu langsung menarik perhatian besar dalam semalam.
Dalam beberapa tahun terakhir, konsep robotika telah mendapatkan popularitas yang sangat besar. Kompetisi robotika berskala besar di universitas menyediakan platform bagi siswa muda untuk mengembangkan minat mereka dan meningkatkan keterampilan mereka.
Karya dari Tim Robotika SPR Universitas Perminyakan Tiongkok (Beijing)
Dalam kompetisi robotika, kecepatan, berat, daya tahan, dan inovasi sangatlah penting. Perkembangan teknologi pencetakan 3D, ditambah dengan beragam material berkinerja tinggi, memberikan kebebasan yang belum pernah terjadi sebelumnya untuk desain dan pembuatan robot kompetisi.
Dalam praktiknya, teknologi pencetakan 3D digunakan untuk menyesuaikan komponen struktural, braket, bagian bergerak, dan penutup pelindung perangkat elektronik dengan cepat. Material umum meliputi PLA, ABS, PETG, PET, PA-CF, PA, TPU, serta material lain seperti fiberglass, serat karbon, material tahan suhu tinggi, tahan api, atau anti-statis.
Berbagai material diaplikasikan dengan fokus yang berbeda-beda pada robot kompetisi. Pengguna dapat memilih material secara fleksibel berdasarkan persyaratan desain robot mereka.
Sebagai contoh, selama kompetisi, robot mungkin menghadapi benturan dengan intensitas tinggi. Material berkekuatan tinggi seperti nilon yang diperkuat serat karbon dan fiberglass ABS dapat memberikan perlindungan bagi robot, mencegah komponen-komponen penting dari kerusakan, meningkatkan daya tahan, dan meningkatkan kinerja robot dalam kompetisi.
Komposit serat karbon, nilon, dan material berkekuatan tinggi dan berdensitas rendah lainnya dapat mengurangi berat robot, meningkatkan kecepatannya, dan mengurangi beban motor, sehingga memperpanjang masa pakai baterai.
Material fleksibel memainkan peran penting dalam melindungi papan PCB dan komponen penting lainnya.
Beberapa Contoh Aplikasi Pencetakan
1.Roda Berputar Robot Kompetisi Cetak 3D
Material ini berasal dari mitra eSUN di AS, AndyMark, dan komponen ini dicetak menggunakan material serat karbon nilon.
2.Robot Kompetisi Cetak 3D Penggerak Bola
Materi ini berasal dari Tim Robotika BOF di Universitas Penerbangan dan Antariksa Nanjing.
Seperti yang terlihat pada gambar, komponen ini sebagian besar dibuat menggunakan pencetakan 3D, dengan cangkang atas melindungi motor dan menghubungkan mekanisme penggerak bola. Bagian bawah dirancang sebagai piringan heksagonal untuk penggerakan yang stabil, dan bantalan kecil ditambahkan ke ujung mekanisme penggerak bola untuk mengurangi gesekan selama perpindahan bola, memastikan keluaran yang halus dan stabil selama kompetisi.
3.Komponen Struktur Robot Kompetisi yang Dicetak 3D
Material ini berasal dari Tim Robotika SPR di Universitas Perminyakan China (Beijing). Seperti yang ditunjukkan pada gambar, flicker keluaran langsung terdiri dari tiga bagian yang dicetak, termasuk dinding flicker atas dan bawah serta garpu flicker tengah. Garpu tersebut dicetak menggunakan material ABS-GF dari eSUN untuk meningkatkan kekuatan struktural dan mencegah kerusakan flicker selama proses pengocokan bola.
4.Komponen Struktur Robot Kompetisi yang Dicetak 3D
Material ini berasal dari Tim Robotika TRoMaC di Universitas Teknologi Taiyuan. Seperti yang terlihat pada gambar, TPU-95A, material dengan fleksibilitas yang sangat baik, kekerasan tinggi, dan daya tahan yang baik, digunakan dalam produksi komponen pelindung peredam kejut untuk robot guna mengurangi kerusakan dan melindungi area-area penting.
Selain itu, TPU-95A digunakan untuk membuat badan anak panah dalam sistem anak panah, di mana ketangguhan dan daya tahannya yang luar biasa mencegah kerusakan akibat benturan intensitas tinggi dan seketika, serta memungkinkan pemulihan cepat setelah kompresi jangka pendek.
5.Komponen Struktur Robot Kompetisi yang Dicetak 3D
Material ini berasal dari Tim Robotika TUP di Universitas Dirgantara Shenyang. Gambar di atas menunjukkan braket pelepas cepat kontrol penerbangan dan penutup strip lampu UV, keduanya dicetak menggunakan ABS tahan api dari eSUN.
Braket kontrol penerbangan lepas cepat mudah dipasang, sangat andal, dan menawarkan ketahanan terhadap getaran dan guncangan, sehingga meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan pertukaran.
Dalam penerapannya, sifat tahan api yang sangat baik, suhu distorsi panas yang tinggi, ketangguhan yang tinggi, dan ketahanan terhadap benturan dari material tahan api ABS memberikan jaminan keamanan untuk mengoptimalkan kinerja robot.
Selain robot kompetitif, pencetakan 3D juga dapat diterapkan pada desain dan fabrikasi jenis robot lainnya. Seiring dengan terus meningkatnya peralatan dan teknologi pencetakan, pencetakan 3D kemungkinan akan menjadi kekuatan pendorong di industri terkait.
Komponen Fungsional dan Struktural Rover Bulan yang Dicetak 3D
Material ini berasal dari tim Monash Nova Rover di Universitas Monash, yang terutama menggunakan TPU-95A untuk mencetak ban dan lengan mekanik rover, dengan PLA+ digunakan untuk beberapa bagian bodi.
Pencetakan TPU-95A pada ban kendaraan penjelajah bulan sangat memenuhi kebutuhan tim Nova Rover akan performa "kekuatan dan bobot ringan".
Bagian Struktural Anjing Robot yang Dicetak 3D
Material di atas berasal dari @RZtronics, dengan bagian merah dari anjing robot dicetak menggunakan PLA+ (Fire Red) dan TPU-95A.
Teknologi pencetakan 3D menyediakan saluran yang nyaman untuk desain, produksi, dan optimasi kinerja robot, sementara beragam material pencetakan 3D memastikan fondasi yang stabil untuk proyek-proyek kreatif.
eSUN secara aktif mendukung proyek-proyek mahasiswa muda dan tim-tim terkait. Pada tahun 2025, eSUN akan mensponsori beberapa tim robotika universitas, termasuk tim-tim yang berpartisipasi dalam kompetisi RoboMaster 2025. Kami berharap semua tim yang berpartisipasi mendapatkan keber luckan terbaik!
Terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua mitra kami atas dukungan dan bantuan mereka dalam artikel ini.